Pourquoi la plupart des robots humanoïdes sont en difficulté face aux tâches simples ?

Il y a dix ans, Boston Dynamics a dévoilé la première version de son robot bipède Atlas, marquant une avancée significative dans le domaine de la robotique. Depuis, l'industrie a connu plusieurs développements technologiques, intégrant de nouveaux acteurs tels que Figure avec son Figure 03, Unitree et son G1, ainsi que Tesla avec Optimus 3. D'autres entreprises, moins médiatisées, contribuent également à cette évolution, notamment 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, et Fourier Intelligence.

Avancées Technologiques en Robotique Humanoïde

Les robots humanoïdes sont conçus pour opérer dans des environnements créés par et pour les humains. Leur capacité à interagir de manière fluide avec ces environnements repose sur des investissements conséquents. Cependant, des défis persistent, notamment dans la capacité à effectuer des tâches simples telles que l'ouverture de portes ou la montée d'escaliers.

Progrès en Apprentissage Automatique et Mécanique

Le deep learning a révolutionné la manière dont les robots apprennent à se déplacer. Auparavant, chaque mouvement était individuellement programmé, mais aujourd'hui, des réseaux de neurones entraînent les robots à travers des simulations, leur permettant de développer des réflexes pour gérer les imprévus. En 2016, une autre innovation a émergé avec les moteurs électriques "proprioceptifs", qui adaptent leur force en temps réel, une technologie développée par Sangbae Kim au MIT.

Les robots modernes sont désormais capables d'apprendre par renforcement et sont plus résistants, pouvant réagir aux aléas environnementaux en intégrant ces éléments comme des composantes de base plutôt que comme des erreurs.

Raisonnement et Interprétation des Instructions

Les avancées dans les modèles de langage ont permis de nouvelles capacités de raisonnement. En 2023, Google DeepMind a introduit les modèles « vision-langage-action », permettant aux robots de comprendre des instructions en langage naturel et de les traduire en actions concrètes.

Malgré ces progrès, les robots humanoïdes rencontrent des difficultés à ressentir et à ajuster leurs mouvements en fonction de la résistance physique des objets. Des systèmes comme SonicSense, qui utilise des signaux acoustiques, et d'autres technologies visant à simuler le sens du toucher sont en développement pour surmonter ce défi. Cela marque une transition de la « robotique de positionnement » vers la « robotique de conditionnement ».

Les robots humanoïdes ont progressé technologiquement mais peinent à effectuer des tâches simples en raison d'un manque de sensation physique. Les innovations telles que les moteurs proprioceptifs et les modèles de langage ont amélioré leurs capacités, mais le développement du sens du toucher reste crucial. La transition vers la « robotique de conditionnement » est en cours pour permettre aux robots de réagir efficacement à leur environnement.

D’après Presse-citron.